1977年，万里主持制定《中共安徽省委关于当前农村经济政策几个问题的规定》，又称《六条》，提出尊重农民利益，尊重生产队自主权，与大寨经验分道扬镳。《六条》是一个具有历史性意义的文件，它是中国农村改革的一个重要信号，实际上从这里拉开了中国农村改革的序幕。

　　他积极推广农村改革成果，为“包产到户落‘户口’”。1980年1月在中共安徽省委召开的农业工作会议上，万里就农村建立多种形式生产责任制的问题发表意见，明确指出包产到户是责任制的一种形式，正式为包产到户在安徽落了“户口”。在这次会议上，万里指出：“包产到户不是分田单干，分田单干也不等于资本主义，没有什么可怕……群众已经认可了”。“到底建立哪种责任制合适？主要看增产是否显著，农民收入是否增加，大多数群众是否欢迎。”有研究表明，这是自1962年以来中共高层领导人第一次公开表明支持包产到户的立场。1981年3月，万里在农业部党组会上指出，“社会主义口号喊得再响，责、权、利解决不好，与群众利益不联系，就是一句空话。有些同志不从农民的根本利益出发，在这些同志的眼中，只有一个抽象的农民，哪怕农民饿肚子他们也不理。作为领导，我们的责任是总结农民的创造，从群众中来，到群众中去，要真正了解农民，尊重他们的民主权利和经济利益，使他们迅速增加收入，提高生活水平。”

　　1985年10月，万里在全国农村工作会议上总结了中国农村改革成功的三条经验，一是坚持群众观点，尊重群众的首创精神；二是坚持实事求是，坚持实践是检验真理的唯一标准；三是冲破阻力，坚持改革，勇于担当。在这些经验中，无不凝聚着这位老一辈无产阶级革命家的民本思想。这一思想，始终贯穿于万里推进农村改革的过程之中。